Al buscar en el diccionario de la Real Academia Española (RAE) el significado de grillete advertimos que, en líneas generales, hay dos interpretaciones. Una relacionada a la Marina, donde un grillete es cada fragmento de cadena unida al ancla de una embarcación, mientras que la otra alude a un instrumento de tortura basado en un arco de hierro con dos orificios en los extremos para poder asegurar una cadena con la cual se mantiene sujeto a algo o a alguien.

Al grillete se lo puede aprovechar para inmovilizar a un individuo (funcionando como esposas pero en vez de estar en las muñecas se las aplica en los tobillos de la persona a retener, hay en este contexto grilletes electrónicos para rastrear a distancia al sujeto que lo porta, a los grilletes bisagra y grilletes rígidos plegables, entre otras alternativas a tener en cuenta) o bien como pieza para la elevación de una carga. En este último caso, es posible diferenciar entre grilletes de acero destinado a grandes cargas, grilletes de alta resistencia, grilletes automáticos y grilletes giratorios, por señalar algunos a modo de referencia.

De tener en cuenta tamaños, materiales, longitudes y aplicaciones para embarcaciones, podemos reconocer asimismo a los grilletes cortos y largos con o sin traba, a los grilletes galvanizados, a los grilletes de acero inoxidable, a los grilletes revirados, a los grilletes textiles, etc.

En todos los casos, es posible hallar modelos de grilletes de antigüedad variable ya que son productos que se van modificando o diversificando con el paso del tiempo de acuerdo a la tecnología disponible.