El vocabulario relacionado a la geometría reserva el término ángulo a la figura formada por dos líneas que nacen en un mismo punto y a la que se forma en el espacio por dos superficies que parten de una misma línea.

Sin embargo, en la práctica este vocablo se aplica también en la Física (para hacer referencia al ángulo de rozamiento y al ángulo de reposo), en el plano aerodinámico (del cual forman parte los ángulos de navegación y los denominados de ataque), en la Astronomía (ángulo horario, ángulo sidéreo y ángulo de fase), en la Náutica (donde se utiliza la expresión ángulo de inundación), en la Biología (campo donde se habla de ángulo Goodwin), en la Fotografía (ángulo de visión) y en la Geografía (como consecuencia de Ángulos, una localidad argentina situada en el norte de la provincia de La Rioja).

Entendidos y analizados desde la geometría, los ángulos pueden presentar diferentes características y medidas y dar lugar a conceptos como los de ángulo recto (amplitud de 90 grados), ángulo agudo (menor a 90 grados), obtuso (mayor a 90 grados), congruentes (aquellos que poseen la misma medida), ángulo interior y exterior, adyacentes (los que comparten un vértice y un lado), los opuestos por el vértice (reconocibles por tener semirrectas opuestas a los lados del otro), ángulos complementarios (aquellos que al ser sumados dan como resultado un ángulo de 90 grados y forman siempre un triángulo rectángulo), suplementarios (aquellos que suman 180 grados) y conjugados (aquellos que suman 360 grados), entre muchos otros.